序号

设备分项

技术参数

1

VR仓储实训平台

一、虚拟仿真运行设备*2台

1、操作性能（VR）：双眼分辨率：2880×1700或以上

2、刷新率：不低于90Hz

3、体感6轴蓝牙控制器 x2

4、内置扬声器

5、视场角：110°或以上

7、显示终端：面板类型: IPS，分辨率：不低于4K阳光、白炽灯、日光灯等强光变化时正常使用

8、UPS性能：Windows 10操作系统或以上；不低于十二核心二十线程；GTX 2060 6G显存或以上；内存≥16GB DDR4；硬盘≥256GB SSD；无线网卡：支持

9、教学属性：悬挂式头盔设计，一体化隐藏式排线有利于教学操作体验，支持10*10FEET移动空间

10、VR操控、同步大屏、高性能处理器整体化设计，更节省空间需求

11、支持inside-out追踪技术，无需定位追踪器，定位更加精准，追踪精度0.1度

二、VR仓储模拟实训系统*1套

（一）参数要求：

1、系统软件需遵循国际标准和主流的开发技术，符合JSR-168国际规范，采用PureMVC框架。

2、系统软件需使用前后端分离的开发模式，软件后端服务需采用Java语言开发,基于Struts2模式进行开发,数据库需使用sql server数据库,代码需使用Action机型执行控制,可支持通过拦截器堆栈为每一个Action创建不同的生命周期,可实现MVC模式，层次结构清晰。

3、前端需使用U3D引擎与C#语言进行开发,MVP设计模式,可使模型与视图完全分离，可高效地使用模型数据。

4、前端主要功能需求：

（1）场景构建标准：VR仓储模拟实训系统构建的虚拟化仓库场景是以电商物流头部企业仓库为蓝本构建，具有真实性，仿真度高达90%。学生能够以交互的方式模拟仓库的各个岗位进行实操训练，熟悉每个岗位的具体实践事项，进一步认知仓库常见常用设备装备

（2）本系统需要涵盖智慧物流仿真设备用于教学，所有设备均需要可以在仿真环境及业务流程中进行操作使用，包括自动立体库设备、电动叉车设备、打包工作台、拣选车、托盘设备、输送线设备等。

（3）系统可实现VR仓储物流实训，内容包括：入库（包装检查、储位分配、入库堆码、货物上架）-在库（电动叉车搬运）-出库（出库拣选、货物打包、贴标、实时任务看板等）。

5、管理端主要功能

本系统需要有独立后端管理平台进行教学质量管理，后端管理平台需包括学生端登陆和教师端登陆两个登陆入口（B/S架构）。

学生端主要功能：

（1）可使用自己的教学账号进行登录，查询或修改学生主页信息，包括手机号、邮箱、通讯地址等信息

（2）在校信息包括学校、学制、入学年份、专业、年级、班级等；账号信息包括登录名、登陆密码（可修改）、账号有效期等

（3）账号安全管理信息包括账号登陆时间、登陆IP地址、登陆浏览器、登录方式、登陆设备等。

（4）课程展示和查询功能，在学生端界面可展示该账号正在学习的所有相关课程信息，包括课程封面图、授课老师账号信息、授课方式、排课课时、上课时间、上课地点、排课时间。以及该课程的学习进度和学习时长；进入课程后可查询该课程下的所有章节信息，并可进入章节查询具体章节概况。

（5）练习成绩展示和查询功能，在学生端界面可展示该账号的所有练习成绩，包括课程名称、章节信息、教师信息、练习时间信息、通关时长信息、并可生成练习报告。

（6）教学反馈功能，学生可登录学生端界面选择课程进行教师教学质量反馈和评价，包括教学态度、教学方法、教学能力、教学效果等方面进行打分。并可针对本系统、教学等多方面进行主观意见上传。

教师端主要功能：

（1）可使用自己的教学账号进行登录，查询或修改教师主页信息，包括手机号、邮箱、通讯地址等信息

（2）账号信息包括登录名、登陆密码（可修改）、账号有效期等

（3）账号安全管理信息包括账号登陆时间、登陆IP地址、登陆浏览器、登录方式、登陆设备等。

（4）排课信息，通过教师端登陆可展示该账号正在排课的所有相关课程信息，包括课程封面图、授课老师账号信息、授课方式、排课课时、上课时间、上课地点、排课时间。以及该课程的排课状态和学习人数；进入课程后可查询该课程下的所有章节信息，并可进入章节查询具体章节概况。

（5）所有授课学生练习成绩展示和查询功能，在教师端可展示该账号下的所有学生的所有练习成绩，包括学校名称、课程名称、章节信息、学生信息、通关时长信息、并可生成练习报告。

（6）教学反馈功能，教师可登录教师端界面可以看到所有学生对教师教学质量反馈和评价，包括教学态度、教学方法、教学能力、教学效果等方面进行打分。并可针对每一条学生评价进行反馈，包括对该生上课情况的打分和对该生的主观评价建议。

6、课程内容效果展示需求

（1）货物的接收与检验实训，需实现包含通过手柄双手持货物进行720°外包装检查。并配备相应配套教程

（2）货物上架实训，需实现包含基于仓储控制系统进行托盘货物立体库自动上架。并配备相应配套教程

（3）电动叉车搬运实训，需实现包含以第一人称视角操作电动叉车进行货物搬运。并配备相应配套教程

（4）出库拣选实训，需实现包含根据电商6位拣货码进行拣货出库。并配备相应配套教程

（5）货物打包与贴标实训，需实现打包与贴标的操作流程。并配备相应配套教程

（6）仓储安全巡检实训，需实现仓储内安全巡检作业，包括消防器材安全检查、拣货车设备正确摆放、叉车设备安全检查、货物堆垛安全摆放等。并配备相应配套教程

（7）教学问答，需实现在教学任务流程中需有相关流程物流知识问答。

7、操作界面及功能要求

（1）VR实训教学内容需要有明确的路径指引和文字面板提示，对于重要岗位操作工位位置需有高亮特效提示。

（2）每个章节的实训课程均需配备对应的物流设备背包系统，通过手柄按键方式可方便呼出设备背包，便于章节所需物流设备选取。

（3）为保证操作过程中流程和防止眩晕，VR课程中的位置移动采用模拟真实移动的方式，即可以通过手柄遥感实现左右转向和前进后退，位移动作需连贯平滑，禁止通过位移弧线（或射线）进行位置跳转而带来的眩晕等不良体验效果。

（二）技术要求

1、软件采用真实的物理碰撞算法，在虚拟交互的过程中与设备设施、管理系统、空间环境产生真实的物理交互和反馈

2、软件支持账号登录功能，包括账号信息管理、成绩查询、登录IP地址、登录时间、登录设备查询等

3、软件内的三维场景支持实时灯光效果、高保真.jpg格式的贴图，法线纹理，高保真还原模型材质

4、可以直接运行到指定到VR终端设备，包括但不限于微软MR系列头显、HTC VIVE头显、OCULUS CV1头显等

（三）课程内容

1、配套教材内容包括系统介绍、模块介绍、实训操作指南等

2、能够结合模拟实训系统软件开展教学及实训，教学内容根据系统软件分学习任务进行

3、系统可支持本地部署

（四）交付内容

1.系统及系统账号、系统操作手册、配套教材、产品盒子；

2.需支持现场交付培训；

三、全景体验设备*4套

1、CPU：不低于八核64位处理器

2、内存：≥8G，类型不低于LPDDR5。

3、存储：≥128G Flash高速闪存。

4、光学显示：

（1）双屏，单屏尺寸≤2.89寸。

（2）视场角，垂直视场角≥50°，水平视场角≥60°。

（3）屏幕分辨率不低于4K（4320*2160）

5、需支持拆卸式镜片，需支持机镜分离。

6、需支持拆卸式电池，支持电池更换。

7、USB接口：Type-C USB 3.0 OTG≥1 和 micro USB 2.0 Host≥1。

8、需支持不低于Wi-Fi 6及蓝牙5.0。

9、图像传感器：

（1）彩色高清摄像头个数≥1 ，分辨率≥1300万，帧率≥30；

（2) 黑白摄像机≥2，分辨率≥100万，帧率≥60；

（3）红外摄像机≥1，分辨率≥100万，帧率≥60。

10、跟踪交互：

（1）需支持头戴式设备实时双环形手柄跟踪交互，跟踪距离≥1m，跟踪帧率≥60 Hz，跟踪精度≤1mm，定位角度≤0.1度；

（2）需支持手势识别功能。

11、空间定位：

（1）需支持无需架设外部摄像头，在只依靠头戴式设备自身的空间定位功能的情况下，即可实现6DOF自由度空间定位功能。

（2）需支持在不小于50平米的空间内，在无需提前预扫描空间环境的前提下，定位用户在空间中的位置，进行虚拟仿真实训。

12、需支持无线/有线串流。

13、支持采用直接投屏到第三方显示器。

14、需包含电源适配器≥1，电池≥1，USB充电线≥1。

15.支持实物交互：可在实物上添加信标，对现实物体进行识别和跟踪，实现实物的空间交互；

16、操作系统版本不低于Android 10.0版本。

17、需包含MR交互系统：结合MR头戴式显示设备，用于教学展示，可实现虚实融合功能。

18.需包含6DOF手柄控制系统，支持手柄六自由度跟踪；

19、Launcher界面需支持显示设备电量、音量、亮度、系统信息与时间日期，需支持提供无线网络、蓝牙连接，外设管理，系统版本更新功能。

四、虚拟现实拓展设备*1套

1、虚拟现实拓展设备为一体化设计，可自由调整使用角度，设备配置不小于27英寸具备电容触摸交互的高清立体显示一体机，实现软件资源的偏振显示技术展示，搭配位置追踪被动式偏振跟踪眼镜实现虚拟现实出屏和临场感效果；

2、桌面式虚拟现实操作平台设备1套，包括：27英寸具备电容触摸交互的高清立体显示电脑一体机、3D光学追踪眼镜1副、3D光学非追踪眼镜2副、空间交互笔1支、电源适配器1个、AC连接线1根。

3、系统硬件配置：

（1）CPU：性能不低于intel I7-12700F，不低于十二核心二十线程；

（2）硬盘：≥512GB SSD；

（3）内存：≥16GB DDR5；

（4）显卡：相当于或优于QUADRO T1000，专业图形显卡，显存不低于4GB DDR6；

（5）端口: USB 3.0* 2个、USB 2.0* 5个 、MiniDP*2；

4、显示参数

（1）显示技术：27英寸全高清偏光式3D显示技术（非隔行式3D显示技术），3D显示刷新率≥120hz，3D显示物理分辨率:不低于1920*1080；

（2）亮度：≥400cd/㎡；

（3）对比度：≥1000:1；

5、硬件设备功能要求：

（1）具有虚拟现实显示方式与普通显示方式自动切换功能，当3D光学追踪眼镜出现在屏幕传感器捕捉范围内，显示方式由普通显示屏方式自动切换成3D显示方式，当3D光学追踪眼镜在屏幕传感器之外，显示方式自动切换至普通显示方式；

（2）设备支持实时将虚拟现实交互场景立体展示至其它显示设备，让旁观者也置身于虚拟现实交互场景；

（3）支持播放上下、左右格式的3D视频资源；

（4）支持按键式2D/3D切换；

6、偏光式3D显示跟踪系统

（1）3D显示跟踪系统内置3D vision处理系统；

（2）3D显示追踪系统至少包含2路HDMI输入接口，且每一路HDMI接口都支持120hz信号源输入；

（3）3D显示追踪系统支持一键控制信号源切换；

（4）3D显示跟踪系统包含：≥6个红外传感器，形成3组红外传感器，每组红外传感器都包含2个同步的双目相机，单组红外传感器即可实现对目标物的实时跟踪；3组红外传感器协同工作，可提升对目标物追踪的覆盖范围及追踪系统的精度；

（5）3D显示跟踪系统包含：≥12颗红外光源灯，形成3组红外光源阵列，每组红外光源阵列配置有4个红外光源灯，均匀分布保证光照亮度；

（6）3D显示跟踪系统的追踪系统可实时输出当前显示系统的姿态信息，并将当前显示系统的姿态信息映射到虚拟场景，获得最精准的3D显示图像；

（7）3D显示跟踪系统支持窗口/全屏3D，120Hz或以上刷新率。

（8）3D显示跟踪系统搭配空间交互笔，即可实现该系统对交互笔进行实时空间定位追踪，并将当前交互笔的姿态信息映射到虚拟场景，实现交互笔对XR虚拟模型的空间交互功能；

（9）系统可选配同时连接两台3D显示器，实现将该系统上的3D内容软件3D画面同步呈现到两台3D显示器上，以便让其他组员可在3D显示器上同步观看到3D内容软件3D画面进行观摩学习。每台3D显示器均配有3D观看眼镜，首次连接后，后续可与3D显示器进行自动适配，观摩者带上3D观看眼镜后能够实时观看到清晰的3D立体图像；

7、配件功能

（1）系统配备3D光学追踪眼镜，采用轻便的偏光式3D眼镜，无需电池及开关，无需充电，即戴即用，免开关、免维护；具有5个追踪mark点设计，3点以上即准确判断眼镜位置,从而转换不同视角下的显示内容；

（2）系统配备空间交互笔：支持支持6自由度坐标轴和空中姿态转动；追踪精度<1mm,角度精度<0.1度；空间交互笔与主机采用有线连接方式保证信号稳定；空间交互笔无需电池供电；采用握笔式设计，空间交互笔内置振动器，可以通过震动方式来反馈用户操作；

（3）配置轻便的偏光式3D眼镜，无需电池及开关，无需充电，即戴即用，免开关、免维护；

8.智慧物联控制系统参数

（1）系统内置智慧物联控制系统，不依赖任何外部有线网络、蓝牙、WIFI设备，支持同一空间内大于60台以上的桌面式VR设备进行自动自组网络，配合教师端及学生端智能控制软件，可接受教师机对学生机的运行状态进行：开机、关机、静默模式控制，同时，教师机也可对学生机进行：全局控制、分组控制、单台设备控制。

（2）内置有智慧物联控制系统教师端软件；通过该控制软件可以实现教师机对学生机当前状态的查询及状态的控制，教师机对学生机的控制方式支持：全局控制、分组控制、单台机器控制，教师机可对学生机实施的状态控制可包含：控制学生机开机、关机、静默等多种模式；。

9.内置XR控制面板工具软件，通过可视化界面操作，使用者可快速、便捷地对桌面一体机进行硬件及环境检测、功能验证、故障自动修复、故障排查等工作。含五个模块，分别为：本机接线图（可查看机器侧面和背面硬件接口示意图）、系统信息查看（可实时检测系统信息、设备信息、服务状态、屏幕信息、电源等信息）、立体效果测试（可佩戴 3D 眼镜查看模型显示的立体效果是否正常）、空间定位笔查看（可实时查看定位笔的连接状态、姿态数据是否正常，按键功能是否正常，可调节测试震动强度等）、追踪系统测试（可实时确认追踪系统功能调用是否正常；将追踪眼镜置入追踪范围内可检测追踪状态及眼镜空间坐标值的变化是否正常；连接上定位笔，将定位笔置入追踪范围内可检测追踪状态及定位笔空间坐标值、旋转值的变化是否正常）。

10.可选配XR投屏工具软件，可选配外接AR摄像头和外接大屏扩展显示，实现AR功能效果展示，即在一体机端交互拖动3D模型，可以在外接大屏同步观看3D模型被拖出屏幕到现实空间中的视觉效果，结合现实环境进行AR效果教学或展示；可搭配带3D显示功能的大屏做扩屏模式显示，实现立体3d的VR投屏功能。

11.可提供Unity3D、C++等常见开发平台的SDK，支持二次开发；Unity3D支持2017及以上版本，有中英文版本SDK适配文档，支持编辑器下开启立体预览；支持发布到 web 端，实现web端开启3D内容软件，也能在该桌面式VR设备上实现3D显示及通过交互笔进行空间交互（基于浏览器进行本地渲染，不依赖网络及云端渲染），支持的引擎包括unity，threejs。

12、配套VR应用中心，具体要求如下：

内置的VR应用中心是一个功能强大、用户友好的应用开发管理软件，满足VR设备用户对VR应用的便捷获取、管理和使用需求。包含如下功能模块：

（1）VR应用中心与应用发布系统实时联动，实现应用软件发布的即刻同步推送。用户可无缝获取最新应用动态，能够第一时间下载最新资源，确保始终站在VR应用的前沿；

（2）VR应用中心所有上架的应用均经过严格审核验证，确保其长期安全可靠、稳定运行，为用户提供持续优质的教育应用服务；

（3）VR应用中心内所有上架应用软件均针对VR桌面交互一体机硬件设备进行深度优化，确保完美兼容适配，为用户提供流畅、稳定、可靠的操作体验；

（4）VR应用中心内拥有海量的应用资源库，覆盖了包括职业教育、K12 教育、科普教育等在内的多个教育领域，提供丰富的教学应用软件选择。持续更新迭代资源库，确保应用紧跟教育行业发展趋势，满足用户不断变化的教学需求；

（5）VR应用中心采用安全可靠的机制，精准检测设备已安装的应用软件及其版本信息。针对已上架到系统的应用软件，VR应用中心提供官方的在线更新下载服务，确保更新过程安全稳定，避免潜在风险；

（6）以高度清晰且直观的分类方式对各类应用进行展示，涵盖职教类、K12 类、科普类等多个领域，并持续更新维护分类体系，确保对新兴教育领域的应用进行全面覆盖；

（7）配备强大的搜索功能，支持模糊搜索。通过先进的搜索算法，能够在瞬间准确地找到用户所需的应用软件，极大地提高了应用软件查找的效率和准确性。无论是具体的应用名称还是模糊的应用描述，VR应用中心都能迅速响应，为用户提供精准的搜索结果；

（8）详细展示应用的各项信息，包括应用名称、版本号、开发者、简介以及截图等。为用户提供了全面了解应用的窗口，帮助用户更好的选择应用；

（9）提供高速稳定的应用下载通道，确保用户能够快速获取所需的 VR 应用软件；

（10）支持批量下载和安装应用，提高用户的使用效率。适用于需要安装多个应用软件的场景，如学校、培训机构等；

（11）安装过程可视化，清晰地显示安装进度和状态。用户可以实时了解应用软件安装的进展情况；

（12）支持自动检测已安装应用软件的新版本，并及时提醒用户进行更新。VR应用中心本身也支持版本检测更新，当有新版本发布时，用户可以一键更新；

（13）提供对已安装应用的集中管理功能，包括启动、卸载等操作。用户可以方便地管理自己的应用软件，根据需要随时启动或卸载应用软件，实现对VR应用的高效管理。