品目1：智能制造工业互联网AI机器视觉平台 1套 国产

★一、智能制造工业互联网AI机器视觉平台的配置组成：

二、主要技术参数

（一）1-1-1 基于机器视觉可重构的桌面式智能制造系统（核心产品）

△1、本实验台是一款基于机器视觉的智能制造多应用场景实验平台，可实现分拣、检测、定位、测量、识别等多种功能的实验，通过转盘、传送带等与机械臂组合可模拟多种具体智能制造应用场景，工业互联网、机器视觉应用技术、机械臂控制技术等多种实验（同时支持数字孪生实验，提供截图证明）。

△2、传送带2套

（1）平台可进行物料的传送、搬运和检测；

（2）整体尺寸长≥640mm；宽≥160mm；高≥130mm；

（3）传送带中心距≥600mm，宽度≥100mm；

（4）每套传送带提供步进电机≥1，动力输出最大力矩≥3.8Nm，为传送带的运动提供动力；

（5）每套传送带提供磁吸对射传感器≥3，用于物料的位置检测；

（6）每套传送带提供三色RGB状态灯≥1，用于指示工作状态。

△3、机械臂平台4套

（1）本平台自带四轴连杆式机械臂，可进行分拣、码垛和装配等典型应用实验的开展；

（2）连杆式机械臂用于组成完整的应用系统，同时摄像头可安装于机械臂上，机械臂的运动半径≥360mm；

（3）机械臂爪组合形式≥2种，分别为舵机机械爪和气动吸盘爪。

△4、视觉识别平台2套

（1）本视觉学习平台可进行定位、测量、识别、检测等多种典型视觉应用实验的开展；

（2）平台自带转盘，可实现各行业生产流水线、检测流水线、包装流水线等多种动态应用场景的模拟，转盘直径≥280mm，转速调节范围0-10转/分钟；

（3）本视觉平台自带摄像头升降装置，配合手动机械调焦工业摄像头，可灵活设置视觉检测范围，升降高度调节范围为0-250mm；

（4）本平台自带LED辅助光源，环境适应能力更好；

（5）视觉处理基于高性能嵌入式硬件，无需外接PC机，集成度高，工作空间小；

（6）主板参考尺寸≥69mmx45mm，260针边缘接口；

（7）GPU：兼容128核Maxwell；

（8）CPU：兼容四核ARM A57 1.43GHz；

（9）内存：不低于4GB 64位 LPDDR4 25.6GB/s；

★5、台桌1台

平台专用定制台桌一套，参考尺寸长≥3000mm；宽≥1500mm；高≥800mm。

△6、AGV小车1台（包含运动底盘+机械臂）

（1）尺寸：长≥270mm；宽≥340mm；高≥130mm；

（2）行进方式:全向轮（麦克纳姆轮）；

（3）承重：≥5KG；

（4）电源：≥12V；

（5）综合功率:≥28W；

（6）导航方式:循迹导航；

（7）站点识别方式：循迹识别；

（8）本体机种：背负式；

（9）卸货方式：掀背式；

（10）运行速度：≥15M/min；

（11）通讯方式：无线WIFI。

△7、小型立体仓储1套

（1）材质：不锈钢316钢板；

（2）层数：≥4层；

（3）尺寸：长≥420mm；宽≥140mm；高≥360mm；

（4）颜色：白色；

（5）安装方式：拼接式；

（6）最大负重：≥30KG。

△8、筐1套

至少包含平台所用到的原料筐3套、废料筐3套、分拣筐2套、物料转运盒2个。

△9、激光打标机1套

（1）电源方式：交流电；

（2）功率：≥10W；

（3）操作方式：手机与计算机均可操作；

（4）打印面积：长≥150mm；宽≥150mm；

（5）机身材料：塑料+不锈钢；

（6）尺寸：长≥29.2cm；宽≥29.2cm；高≥6.5cm；

（7）净重：≥1.4KG；

（8）输入电压：100-240V；

（9）输出电压：至少包含9V输出；

（10）切割范围：3mm以内的纸、皮、无纺布、飞机木等；2mm以内的非透明光塑料片；3mm以内的黑色亚克力。

△10、置物盘1套

（1）参考尺寸：长≥210mm；宽≥297mm；各尺寸偏差小于2mm；

（2）材质主要为6061航空铝材，表面进行黑色阳极氧化处理；

（3）五子棋盘与棋子至少1套，棋盘为激光打标形成，黑色棋子≥30个、铝原色棋子≥30个；

（4）中国地图拼图道具≥1套，包含拼图板块为6061航空铝材，形状不规则，表面为原色，每套数量≥12块；

（5）七巧板装平面配图道具≥1套，包含装配拼块为6061航空铝材，每套形状主要为正方形≥1个、不同大小的三角形≥5个、菱形≥1个，表面为原色，数量≥7块；

（6）汉诺塔立体装配道具≥1套，包含装配拼块为6061航空铝材，形状为五种不同规格大小的同心圆环，每套数量≥5个，圆形铝柱≥3个；

（7）标定板≥2个，用于机械臂爪位置标定使用，尺寸长≥210mm；宽≥297mm。

△11、人机交互界面

（1）人机交互界面≥23.8英寸支持HDMI接口，提供操作显示界面；

（2）无线键盘≥1个、鼠标≥1个，供编程操作使用；

（3）本平台有至少两种控制界面，分别为脚本控制界面和点动操作控制界面。

△12、附件包

（1）气动金具≥1个，提供气动爪应用场景使用；

（2）气动软关节≥1个，提供不规则物体与软物抓取应用场景使用；

（3）气动手指≥1个，提供常规物体抓取应用环境；

（4）三指机械手≥1个，提供常规物体或者不规则物体抓取应用场景使用；

（5）内六角扳手≥1个，机械手爪拆装工具；

（6）电磁手爪≥1个，提供具备磁吸环境下的场景使用；

（7）轴≥2个、线束不少于30根。

△13、激光打印备件

（1）材料性质：实木木料；

（2）尺寸：长≥5mm；宽≥5mm；高≥10mm；

（3）数量：≥50个；
▲14、数字孪生系统1套

14.1功能参数

（1）具备实验实训功能，内容包含理论测试与实践操作环节。

（2）具备场景三维搭建功能，能够在虚拟环境进行三维设备搭建，并能够根据图纸任意设定位置参数。

（3）具备三维气路线路布设的功能，能够在虚拟环境进行三维设备链接。

（4）具备虚拟对话提醒导引功能，能够根据实践过程步骤与操作员虚拟对话提醒，提升交互友好性。

14.2技术参数：支持操作系统，包括Windows、Linux。

★15、组成

本平台由带转盘视觉部分与机械臂部分构成，两者即可有机集合为一个整体，也可拆分为两个独立的系统；

△16、关键参数及关键机械部件要求

（1）整机体积（视觉部分+机械臂部分）适中，方便实验室环境下的使用，整机长度≤550mm，整机宽度≤350mm，整机高度≤570mm；

（2）转盘动力电机输出最大力矩≥3.8Nm；

（3）摄像头安装机构转动自由度≥2个，升降自由度≥1个；

（4）平台基座采用整体焊接工艺，以确保基座机械强度；

（5）自带气泵，无需外接气泵即可实现负压式手爪用于物料的码垛，气泵负压≤0.15MPa；

（6）摄像头升降机构采用高精度手摇丝杆，升降精度≥0.05mm。

△17、关键电子部件要求

（1）视觉主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持5V电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。

（2）采用相机≥1，像面规格：1/2(9mm);焦距：6-12mm；接口：C光圈范围：F1.6；视场角：13.8°×11.3°×7.6°；光圈（操作）:手动；聚焦（操作）：手动；后焦距：17.53mm；畸变率：-0.13%；分辨率：300万像素；聚焦范围：0.2m；外观尺寸≥32mm×50mm；工作温度：-20℃至+60℃；重量≥78g。

（3）机械臂控制系统主控芯片处理器兼容ARM Cortex M4，可控制的步进电机≥4个，舵机≥3个，电磁阀≥7个，气泵控制≥1个；

（4）步进电机保持转矩≥3N·m，数量≥3 个；

（5）视觉主控板通过串口或USB以命令方式实现对与机械臂控制板的控制；机械臂控制板可预设动作，从而实现视觉主控板对机械臂的系列连贯动作控制；

（6）电源供电范围交流电180V-240V，50HZ，电源转化模块内置，以方便电源管理。

★18、平台具有在线教学平台提供截图证明加盖投标人公章。
▲19、提供算法包（不少于22个）

（1）基础功能实践不少于7个包含运动控制类:①传送带运动控制；②机械臂运动控制；③转盘运动控制；视觉类：①USB相机识别与调用；②工业相机识别与调用；③相机图像获取；④相机视频获取等；

（2）基础视觉实验(不少于12个)：①图像获取、保存与显示；②相机参数读取与设置(工业相机)；③颜色识别；④形状识别；⑤印章有无检测；⑥相机标定；⑦长度测量；⑧面积测量；⑨角度测量；⑩卡通人物识别； 11.二维码识别；12.基于KNN的数字识别等；

（3）综合场景实验(不少于3个)：提供智能制造中心应用场景截图证明，智慧工厂-智能制造流水线场景；智慧物流-包裹自动分拣；智慧仓储-自动仓储场景等。
▲20、提供不少于6项开课案例提供证明材料。

▲21、提供STM32的电机控制软件和通讯软件的相关著作权不少于2项，以支持机器人技术入门应用、技术底层开发应用和机器人技术系统控制应用。
▲22、平台可以支持高校排行榜各类大学生科技竞赛不少于2项，提供参与证明材料。
★23、提供配套教材：提供正式出版教材不低于两本。
（二）1-1-2桌面式智能制造创新实践平台

总体参数

△1、设备尺寸长≥1200mm；宽≥800mm；高≥1800mm，设备毛重≥150kg。

△2、关节机器人≥ 1套

（1）运动半径≥50mm；

（2）负载能力≥0.5KG；

（3）尺寸长≥150mm；宽≥140mm；高≥280mm；

（4）关节范围≥±160°；

（5）重量定位精度≥±0.05mm；

（6）工作电压≥12V；

（7）配套吸盘夹具、机械爪夹具、轨迹笔夹具等执行终端，方便让机器臂做不同控制场景,所有夹具应为铝合金结构，工作性能稳定；

（8）单元模块毛重≥2.5kg。

△3、并联机器人≥1个
（1）包含具有行星减速机构的步进电机≥3个、驱动器≥3个、光电传感器≥3个、气动弹性吸盘装置≥1套；
（2）基于STM32的控制器≥1个；
（3）通过控制系统和并联控制器的指令，机械手用于完成对指定物料的黑、白、蓝颜色、金属的判别，同时识别目标位置的物品有无；
（4）在控制系统的指引下通过步进电机的配合实现向立体仓库和输送机构抓取、放置指定的物品；
（5）行程直径≥120mm；
（6）行程高度≥50mm；
（7）负载能力≥0.5KG；
（8）重复定位精度：±0.5mm；
（9）工作电压≥ 24V；

（10）单元模块毛重≥8kg。
△4、坐标系机械手≥1个
（1）包含:步进电机≥2个、步进电机驱动器≥2个、丝杠≥1条、同步带≥2条、光电传感器≥3个，气动夹爪≥1个；
（2）在控制系统的指引下通过步进电机实现向立体仓库抓取、放置指定的物品；
（3）X轴行程≥200mm，Y轴行程≥100mm，Z轴行程≥180mm；
（4）伺服电机功率≥100W；定位精度：±0.1mm；

（5）单元模块毛重≥5.5kg。

△5、气动加工单元≥1个

（1）包含角度可调的旋转气缸≥2个，双杆气缸≥1个，磁性传感器≥6个；
（2）单元可以完成预设至少2个工位的旋转轮替，2个预设工具头的旋转替换，和装载有旋转工具头的垂直移动。并且上述旋转和垂直移动速度和角度/距离可调；
（3）单元安装尺寸长≥150mm；宽≥150mm；单元高度尺寸≥300mm。

（4）单元模块毛重≥2kg。

△6、机器视觉单元≥1个
（1）包含可调焦距的镜头≥1个，相机≥1个；
（2）工业镜头：有效焦距6-12mm，相对孔径F1.6，水平视角55-29°，相面最大尺寸：≥1/2″，光圈类型：X/lock；
（3）工业相机：光学1/3″CMOS彩色，有效像素：≥1280H*960V，镜头接口：CS接口，快门类型：电子滚动快门；
（4）单元安装尺寸长≥150mm；宽≥150mm；单元高度尺寸≥300mm。

（5）单元模块毛重≥1.5kg。

△7、输送机单元≥1个
（1）内部带有减速机的调速电机≥1个，输送带≥1个，漫反射射电开关≥1个；
调整器≥1个：功率≥0.2kw，输出电流≥1.6A；
（2）单元尺寸长≥300mm；宽≥150mm；高≥100mm；

（3）单元模块毛重≥5kg。

△8、AGV运输车≥1个
（1）至少具有巡线功能、识别是否载物的功能、原地前进后退的功能；
（2）单元尺寸长≥100mm；宽≥90mm;高≥60mm；

（3）单元模块毛重≥3.5kg。

△9、原材料储存单元≥ 1个
（1）单元至少设有3*3九个工位的储存位；
（2）单元尺寸：长≥150mm；宽≥150mm；高≥100mm；
（3）单元安装尺寸：长≥150mm;宽≥150mm；

（4）单元模块毛重≥2kg。

△10、成品仓储单元≥ 1个

（1）单元至少设有3*4十二个工位的储存位；
（2）单元尺寸：长≥150mm;宽≥150mm;高≥210mm；
（3）单元安装尺寸：长≥150mm;宽≥150mm；

（4）单元模块毛重≥1kg。

△11、物联网综合网关≥ 1个

△12、标准实训台≥1个
铝型材搭建，两侧和底部钣金封板，为机器人、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可快速、牢固安装多种功能模块；
技术参数：
（1）实训台尺寸长≥1200mm；宽≥800mm;高≥1800mm；
（2）模块固定板≥10个；
（3）最大电气接口容量≥3组；
（4）实训模块可任意组合放置，可固定；
（5）控制模块固定在可以快速拉出的抽屉之上，实现实训学员的便捷操作；
（6）MES系统监控屏幕置于实训台安装架之上，位置可以做多方向的调整；

（7）单元模块毛重≥50kg。

△13、触摸屏≥ 1 个
（1）显示区大小≥7.0寸；分辨率≥800×480（480P）；
（2）背光灯：LED 背光灯；
（3）以太网口≥1个；RS485接口≥1个；USB接口≥1个；SD卡口≥1个。

△14、工业以太网交换机 ≥1个

（1）供电电源≥DC24V

（2）端口数≥5个

（3）传输速率≥100M

△15、PLC控制器 ≥ 1个
（1）工作储存器≥125KB；
（2）装载储存器≥4MB；
（3）保持性存储器≥10KB；
（4）存储卡：至少支持SIMATIC 存储卡；
（5）本体集成数字量I/O:14/10；
（6）模拟量输入≥2路。
▲16、组态控制软件≥1套
（1）组态软件结构，可以通过图形界面操作实现系统的操作；
（2）可以在组态软件上对各个执行机构单元进行参数的设置、数据的查询等功能；
（3）软件可以连接云端服务器；
（4）全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布及数据库数据的发布；
（5）可视化操作界面，真彩显示图形，支持渐进色，并有丰富的图库以及动画连接。

▲17、提供操作管理系统软件≥1套

（1）系统组成：平台系统至少由3部分构成，至少包含操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库；

（2）操作管理系统：可实现不少于策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。提供功能截图加盖投标人公章；

（3）后台仿真软件：可实现不少于融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配等功能；提供功能截图加盖投标人公章；

（4）策略脚本库：可实现不少于机器人脚本导入及管理、数据分析等功能。提供功能截图加盖投标人公章。

▲18、平台系统可参加睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项，并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料)。

▲19、MES智能制造生产控制系统≥1套，至少具备以下功能：
（1）实现执行单元运动的实时动态显示；
（2）实现执行单元目前状态的实时显示；
（3）实现系统参数的设置；
（4）实现物料的实时显示；
（5）具备各个功能区域参数显示功能；
（6）具备当前状态模式显示功能；
（7）具备运行状态显示功能；

（8）提供纸质和电子版的实验指导书。
△20、平台自带处理系统≥1套，不低于i5处理器，8G内存。
★21、提供配套教材：包含正式出版教材不低于一本。

（三）1-2 柔性电子制造与检测系统

△1、功能要求：

柔性电子制造与检测系统兼具柔性器件的制备和测试功能，包含柔性电子制造模块、测试模块1、测试模块2，该设备可通过激光刻蚀工艺在柔性、刚性的基底上制备出高精度功能器件，同时该系统还搭配器件性能测试模块传感器检测模块，可对制造的电子器件进行性能测试，包括弯曲、拉伸、扭曲等状态下的稳定性、耐久性和灵敏度等指标的评估。此外，系统还具备数据采集和曲线图生产功能，能够为用户提供详尽的实验数据。

△2、柔性电子制造模块：

（1）激光加工平台，具备振镜扫描功能，含光路传输模块、功率控制模块、偏振控制模块、聚焦光学模块、气流控制模块、增强Z轴模块等；

（2）可加工尺寸：长≥300mm，宽≥300mm；

（3）可接受基材厚度范围优于：0.1-10mm，负载:＞10kg；

（4）可加工材料：亚克力、玻璃、水凝胶、PDMS、硅片等；

（5）加工精度：≤5μm；

（6）最高加工速度：≥500 mm/s；

（7）脉宽调节范围：＜10ps；

（8）激光器波长：355nm；

（9）输出功率：≥15W，0~100%可调；

（10）重复频率范围优于：1kHz-2MHz；

（11）最大单脉冲能量：≥50μJ；

（12）最小刻蚀线宽≤3μm；

（13）XY定位精度±2μm，重复定位精度±1μm；

（14）配套相应的系统加工控制软件，具有快速激光定位、引导激光雕刻、快速调焦等功能；

（15）可扩展升级实时成像功能、真空吸附台和加工路径补偿功能。
★3、提供教学视频：包含装配视频、接线视频、调试视频不低于10个，提供证明截图。

△4、测试模块1：

（1）夹具宽度：40mm；

（2）夹具运动范围：拉伸：0~180mm；

（3）弯曲/折：0~180°，可调节扭转：0~360°，可调节；

（4）夹具安装：防脱M3 螺栓固定；

（5）精度：拉伸精度：±20um；

（6）弯曲/弯折/扭转精度：±1.5°；

（7）加载速率：0.5~40mm/s，均数，可调节；

（8）一台主机同时具有拉伸，弯曲，扭转三种运动模式；

（9）计数：计算运动次数，可进行定值设定，最大可设定 999999 次采集频率≥10ms/次；

（10）导出文件：支持.csv、.txt、.xlsx、.xls 等多格式文件导出。

△5、同时具有采集电阻、电压、电流功能：配置操作软件一套。

△6、测试模块2：

（1）测试接口：至少2×MCX接口（单通道）+ 10管脚FPC接口；

（2）数据通信方式：蓝牙；

（3）数据显示载体：手机/平板 （Android 4.0以上操作系统，不包括Android 4.0操作系统），可支持PC（需具备蓝牙通讯功能）二次开发；

（4）量测范围：电阻0-200 MΩ；电容0-20 pF；

（5）续航：常温下，一次充电可连续量测≥4小时。

△7、电容电阻

（1）电阻：

单通道——50数据点/秒/通道；

多通道——待测电阻<10MΩ，10数据点/秒/通道；待测电阻≥10MΩ，4数据点/秒/通道。

（2）电容：

单通道——50数据点/秒/通道；

多通道——10数据点/秒/通道；

文件保存类型：原始数据——.CSV；图片——.PNG。

（四）1-3 深度学习GPU服务器

△1、功能要求：深度学习、大模型推理训练、强化学习、大数据分析。

▲2、技术要求：配置：深度学习GPU服务器1套。

△3、CPU 配置：

（1）型号≥2 颗 Intel Xeon Gold 6226R（32 核 64 线程）或 Platinum 8270（26核 52 线程）；

（2）主频：基础主频≥2.9GHz，睿频≥4.0GHz，缓存≥35.75MB，TDP≤205W；

（3）芯片组：Intel C621系列，支持双路协同运算与 PCIe 通道拆分优化。

△4、GPU 配置（核心指标）：

（1）型号：≥2 块 NVIDIA RTX A6000（或 Quadro RTX 8000）专业显卡，支持 NVLink 互联；

（2）显存：单卡显存≥48GB GDDR6（带宽≥768GB/s），总显存≥96GB；

（3）算力：单卡 FP32 算力≥18.0 TFLOPS，FP16 算力≥288 TFLOPS，Tensor Core 算力≥576 TOPS；

（4）数量：标配2卡，最大支持扩展至3卡，采用 PCIe 4.0 x16 插槽直连。

△5、内存配置：

（1）类型：DDR4-3200 ECC REG 内存，支持内存纠错与热备份技术；

（2）容量：标配≥256GB，最大可扩展至≥2TB（16 个内存插槽），内存带宽≥200GB/s；

（3）冗余设计：支持内存镜像、rank sparing功能，保障数据完整性。

△6、存储配置：

（1）系统盘：≥2 块 1TB M.2 NVMe SSD（PCIe 4.0，连续读取≥3500MB/s），组建 RAID 1；

（2）数据盘：≥2 块 4TB SATA SSD 或 16TB HDD（7200 转），支持 RAID 0/1/5 配置；

（3）扩展：提供≥6个 SATA 6G 接口、≥2 个 M.2 NVMe 接口，最大存储容量≥80TB。

△7、散热系统：

（1）方案：CPU 与 GPU 独立风道设计，配备≥6 个智能温控PWM风扇（支持故障冗余）；

（2）温控：GPU 核心温度满载运行≤83℃，CPU 温度≤80℃，支持低温自动降速节能；

（3）防尘：前置可拆卸防尘滤网，支持定时清洁提醒。

△8、电源配置：

（1）功率：≥1400W 80 PLUS Platinum 认证电源（转换效率≥94%），支持 1+1 冗余配置；

（2）保护：具备过压、过流、短路、过温四重保护，兼容 100-240V 宽压输入。

△9、扩展能力：

（1）接口扩展：≥3 个 PCIe 4.0 x16 插槽、≥1 个 PCIe 3.0 x4 插槽，支持扩展 GPU、AI 加速卡；

（2）存储扩展：支持外接 JBOD 存储柜，最大扩展容量≥1PB；

（3）外设接口：≥4 个 USB 3.2 Gen2 接口、≥2 个雷电 3 接口、HDMI 2.1 接口。

（五）1-4 人工智能轻量化实训系统

△1、功能要求：

（1）本人工智能实训系统专为人工智能专业实训教学打造，深度适配 理实一体化 教学模式，构建从基础能力到行业应用的全链条实训体系，覆盖基础算法、深度学习、工业落地全层级实训需求，助力学生实现 理论学习 - 实践操作 - 技能应用 的无缝衔接。

（2）系统配备完整教学生产线（集成六轴工业机器人、皮带输送单元、工件定位模块）、高精度视觉识别系统（含工业相机、AI 视觉分析工具