智能收费机器人（入口）

1、机器人

支持上下双工位，下工位支持操作面板自动伸缩；

具备向通行车辆发放 CPC卡的功能；具备自动回收坏卡功能；

具备求助、语音提示、语音对讲、视频展示等人机交互功能，语音对讲支持回音消除、环境降噪和音量调节；

包含双工位临时牌照识别模块；

具备工作温度自动控制功能；

支持北斗时钟同步；

具备软件在线升级功能；

具备监测整机及各功能模块工作运行状态、卡片数量功能，并实时上传状态信息。可在设备异常、无卡情况下进行声光报警提示；

具备防雷电和过电保护措施；

卡箱出卡速度： ≥1200张/小时；

异常卡回收箱： ≥100张；

装卡容量： ≥800张；

滞卡率： ≤1/20000；

读写正常卡失败率： ≤0.3%；

卡槽切换响应时间： ≤2s；

传动件寿命： ≥200万次；

语音对讲：音量 ≥80dB，延时≤200ms；

显示模块：分辨率 ≥1920×1080，亮度≥1000cd/m2；

工作温度： -40℃～+55℃；

防护等级： ≥IP55；

电源： AC220V±15%，50Hz±4Hz；

通信接口：支持 RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应；可用100/1000M网络端口数量≥8个。

2、车道控制器

对于与工控机有接口的设备、插在工控机上的板卡、工控机集成的板卡，需要提供驱动程序或控制程序；

CPU：核心数≥8，主频≥3.2GHz；

内存： ≥16G；

硬盘存储：机械硬盘 1块≥1TB，固态硬盘1块≥256GB；

串行接口： ≥4个；

网络端口： ≥2个以太网口，RJ45网络接口，支持 10/100M/ 1000M 自适应；

USB接口：≥4个；

显示支持：支持 VGA 、HDMI双屏输出；

MTBF：≥50000 小时；

工作温度： -35℃～+55℃；

所有接口板和功能板应附有光电隔离保护以减少雷电及高能浪涌的冲击；

应支持上电自动开机和远程硬重启；

整机散热：选用嵌入式无风扇工业级主机。

注：可采用满足同等功能、性能和使用需求的其他架构类型设备。

3、车型识别设备

复式车道可共用车型识别设备；

应具备必要的防雷电和过电保护措施；

应支持设备状态监测和实时上报；

应支持设备开机自检和设备故障报警功能；

应支持设备软件在线升级和参数配置；

应支持北斗时钟同步；

应支持车型、轴数识别功能，可支持货车轴型、集装箱车辆、危化品车辆识别功能；

车型、轴数识别准确率： ≥99%；

车辆捕获率： ≥99.9%；

识别时间：＜ 500ms；

MTBF：≥10000h；

工作温度： -40℃～+55℃；

电源： AC220V±15%，50Hz±4Hz；

安全接地性能： <0.1Ω；

绝缘电阻性能： ≥100MΩ；

过车速度： 0～60km/h；

防护等级： ≥IP55；

通信接口：应支持 RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应。

应具有车牌识别功能，应自动准确识别 GA36-2018标准民用车牌照、2016式军用、新武警、港澳式等各种格式车牌号码及车牌颜色。像素：≥300万。识别速度：＜200ms。车牌识别准确率：≥98%。

4、车道显示器

可视面积： 19英寸；

屏幕比例： 5:4；

亮度： ≥250cd/m；

对比度 ≥1000：1（静态）或50000:1（动态）；

响应时间 ≤5ms；

最佳分辨率： 1280 x 1024；

输入连接：模拟接口 (15针D-Sub)；

水平可视角度 ≥160度；

具备 VESA MIS-D 100mmx100mm安装接口。

5、键盘、鼠标

USB接口，光电鼠标。

USB键盘，键位不大于87键位。

智能收费机器人（出口）

1、机器人

支持上下双工位；

具备 CPC卡识别、读写和回收功能；具备退还识别异常卡片功能；具备ETC卡识别、读写、支付功能；

具备求助、语音提示、语音对讲、视频展示等人机交互功能，语音对讲支持回音消除、环境降噪和音量调节；

包含双工位临时牌照识别模块；

具备工作温度自动控制功能；

支持北斗时钟同步；

具备软件在线升级功能；

具备监测整机及各功能模块工作运行状态、卡片数量功能，并实时上传状态信息。可在设备运行异常和功能异常（如收卡异常、计费异常和支付异常等）情况下进行声光报警提示；

具备防雷电和过电保护措施；

收卡容量： ≥800张；

读写正常卡失败率： ≤0.3%；

传动件寿命： ≥200万次；

语音对讲：音量 ≥80dB，延时≤200ms；

显示模块：分辨率 ≥1920×1080，亮度≥1000cd/m2；

工作温度： -40℃～+55℃；

防护等级： ≥IP55；

电源： AC220V±15%，50Hz±4Hz；

通信接口：支持 RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应；可用100/1000M网络端口数量≥8个；

2、扫码支付模块

具备扫描用户付款二维码、支付通行费的功能，支持微信、支付宝、银联二维码及辽宁高速通二维码等扫码支付方式；

扫码成功率： ≥99.9%；

横向扫码方式下的二维码识读距离为 10cm～150cm，当扫码距离为80cm 时，识读区域不小于40cm×40cm；纵向扫码方式下的二维码识读距离为80cm～220cm，当扫码距离为150cm 时，识读区域不小于60cm×40cm；

能识读现行《快速响应矩阵码》（ GB/T 18284）规定的二维码；

设置唯一的设备序列号；

具备设备状态自检和状态上报功能；

确保固件和软件不被非法注入或更新；

提供数字证书、密钥参数等数据的安全下载、更新和删除功能；

具备日志记录和上传功能，支持 SYSLOG或SNMP协议；

具备语音播报功能，提示交易状态等信息；

支持图文显示功能，提示应缴金额、扣费状态等信息；

具备符合行业标准要求的 SE模块；

MTBF：≥10000h；

工作温度： -40℃～+55℃；

防护等级： ≥IP65；

显示屏亮度： ≥1000cd/m2；

电源： AC220V±15%，50Hz±4Hz；

通信接口：支持 RJ45网络接口。

3、车道控制器

对于与工控机有接口的设备、插在工控机上的板卡、工控机集成的板卡，需要提供驱动程序或控制程序。

CPU：核心数≥8，主频≥3.2GHz；

内存： ≥16G；

硬盘存储：机械硬盘 1块≥1TB，固态硬盘1块≥256GB；

串行接口： ≥4个；

网络端口： ≥2个以太网口，RJ45 网络接口，支持 10/100M/ 1000M 自适应；

USB接口：≥4个；

显示支持：支持 VGA 、HDMI双屏输出；

MTBF：≥50000小时；

应支持上电自动开机和远程硬重启；

整机散热：选用嵌入式无风扇工业级主机。

注：可采用满足同等功能、性能和使用需求的其他架构类型设备。

4、车型识别设备

复式车道可共用车型识别设备；

应具备必要的防雷电和过电保护措施；

应支持设备状态监测和实时上报；

应支持设备开机自检和设备故障报警功能；

应支持设备软件在线升级和参数配置；

应支持北斗时钟同步；

应支持车型、轴数识别功能，可支持货车轴型、集装箱车辆、危化品车辆识别功能；

车型、轴数识别准确率： ≥99%；

车辆捕获率： ≥99.9%；

识别时间：＜ 500ms；

MTBF：≥10000h；

工作温度： -40℃～+55℃；

电源： AC220V±15%，50Hz±4Hz；

安全接地性能： <0.1Ω；

绝缘电阻性能： ≥100MΩ；

过车速度： 0～60km/h；

防护等级： ≥IP55；

通信接口：应支持 RJ45网络接口，支持10M/100M/1000M自适应。

应具有车牌识别功能，应自动准确识别 GA36-2018标准民用车牌照、2016 式军用、新武警、港澳式等各种格式车牌号码及车牌颜色。像素：≥300万。识别速度：＜200ms。车牌识别准确率：≥98%。

5、车道显示器

可视面积： 19英寸；

屏幕比例： 5：4；

亮度： ≥250cd/m；

对比度 ≥1000：1（静态）或50000:1（动态）；

响应时间 ≤5ms；

最佳分辨率： 1280 x 1024；

输入连接：模拟接口 (15针D-Sub)；

水平可视角度 ≥160度；

具备 VESA MIS-D 100mmx100mm安装接口。

6、键盘、鼠标

USB接口，光电鼠标。

USB键盘，键位不大于87键位。

多功能一体化栏杆机

1 、功能要求：

一体化设备：将高速自动栏杆机、综合信息显示屏、车牌识别设备、通行灯、声光报警器、内置机柜等集成于一体，简化施工，操作便捷。预留车道控制器、键盘、显示器、车道交换机等设备安装位置；

防砸车功能：在栏杆机落杆过程中，栏杆臂与水平面夹角大于 15 °的范围内，如有车辆驶入线圈感应区，栏杆臂将自动抬起，防止砸车；

防撞功能：栏杆臂通过可更换的夹头与栏杆机主轴连接，夹头采用可脱开的回转式设计，在受撞击时栏杆臂可脱出夹头，避免对栏杆机内部传动机构造成损伤；

断电抬杆功能：设备意外断电时，处于落杆状态的栏杆臂将自动抬起，防止因意外断电而对误入车道的车辆和设备造成损伤；

车牌抓拍功能：车牌识别与栏杆机集成于一体；

信息显示：一体化显示屏可显示通行车辆车牌、费额等信息；

通行灯功能：通行灯可显示当前车道的通行状态；

包含声光告警灯：声光告警灯由闪光器和报警器组成；

报警提示功能：当有闯关、设备故障等状态时，可通过报警器报警提示；

内置机架式机柜：内部预留空间用于现场放置车道天线控制器、车道机、显示器等；

空调制冷：侧面安装工业空调，可有效降低设备内部温度；

柜体具有保温层，提高冬季保温效果；

具有自动温控加热器；

语音播报功能：内置功放控制器，可自定义语音内容。

2 、主要技术指标：

工作温度： -40 ℃～ +55 ℃；

防护等级： ≥ IP55 ；

供电电压： AC220V ± 15% ， 50Hz ± 4Hz ；

功率：＜ 1100W （含制冷空调）；

通信接口：支持 RJ45 网络接口，支持 10M/100M/1000M 自适应；可用 100/1000M 网络端口数量≥ 8 个。

（ 1 ）栏杆机

杆臂长度：应满足普通车道 3.5 米，超宽车道 4.5 米宽度；

电动栏杆机打开时间和关闭时间：

① ETC 专用车道≤ 0.6s ；

② ETC/MTC 混合车道≤ 1.0s 。

使用寿命： ≥ 3,000,000 次往复，或≥ 10 年；

通信接口：支持 RJ45 网络接口。

（ 2 ）显示屏

采用点阵式户外型显示屏，显示颜色应包含红色和绿色，长期暴露于阳光下，可视度不降低；

可视距离： ≥ 20m ；

显示亮度： ≥ 1500cd/m 2；

可显示不少于 4 行 8 列或 6 行 5 列汉字；

MTBF ：≥ 15000h ；

通信接口：支持 RJ45 网络接口。

（ 3 ）车牌识别

①系统组成

包含高清摄像机车牌识别一体化设备和补光灯。

车牌识别采用高清摄像机车牌识别一体化设备。车道图像采集由高清摄像机车牌识别一体化设备完成，图像分辨率要求 300 万像素或更高，车道信息、收费信息、车牌识别结果的图像叠加均在一体化设备中完成，并形成上传图像；

应能记录通行车辆通过的全景特征图片和号牌图片，全景图片包含机动车前部（或后部）全貌、号牌、颜色、车型等信息，抓拍图片还应叠加车辆经过的收费站 / 收费车道、抓拍时间、车牌号、车型、车辆品牌型号（如有）、行驶方向等信息；

车牌自动识别和图像传输协议要满足辽宁省全省联网收费的要求；

抓拍车牌识别图片和对抓拍的图片进行处理、提取车牌信息等功能要求均在一体化设备内完成；

一体化设备安装在多功能栏杆机上部，通过以太网与车道控制器相连。

②系统工作过程

车辆驶入线圈检测区域或收到车道软件发来的抓拍指令时，车牌识别一体机抓拍车牌图像，同时进行车牌自动识别，识别出全车牌；

车牌自动识别设备故障时，能够上传相关报警信息。

③总体要求

应自动准确识别 GA36-2018 标准民用车牌照、 2016 式军用、新武警、港澳式等各种格式车牌号码及车牌颜色；可以根据国内标准车牌的变化，对车牌自动识别设备进行车牌识别软件免费更新换代。

支持视频、线圈、指令等多种触发方式；

支持在线升级、动态加载，升级期间业务不中断；

支持 H.264 、 H.265 、 MJPEG 、 JPEG 等多码流输出；

支持北斗时钟同步功能；

支持补光灯同步补光，可采用频闪或持续点亮补光方式；

设备存储： ≥ 64GB ；

识别速度：＜ 200ms ；

车辆捕获率： ≥ 99.5% ；

车牌识别准确率： ≥ 98% ；

最大允许车辆行驶速度： ≥ 50 公里 / 小时；

可输出信息：车牌图片（ JPG 格式）、二值化图片、全车牌号码、车牌颜色；

MTBF ：≥ 30000h ；

通信接口：支持两个千兆以太网口，并独立网段设置，完全隔离。

④摄像机

图像分辨率： ≥ 300 万像素；

最低照度： ≤ 0.01LUX ；

电子快门： 1/30 秒至 1/100000 秒；

增益控制：自动增益， 0-50db 。

⑤补光灯

有效补光距离： 16 米～ 25 米；

使用寿命 ≥ 50000h ；

夜间补光采用 LED 补光装置，色温要求为 3000K ～ 5500K ，且不影响驾驶员行车安全。

（ 4 ）通行灯

像素间距： 5mm ；

分辨率： ≥ 32 × 32 ；

显示区域尺寸： ≥ 160mm × 160mm ；

显示内容：红色叉号、绿色箭头；

亮度： ≥ 1500cd 。

（ 5 ）声光告警灯

声光告警灯由闪光器和报警器组成，声响与闪光由车道控制器控制；

具有声光报警功能；

闪光器采用频闪灯，频闪寿命： ≥ 105 次；

报警声频： 2KHz ～ 6KHz ；

闪光灯的功率： 10W ；

报警声响： ≥ 100dB ；

外壳材料：橘黄色透明工业塑料，圆柱形状，直径 90mm ～ 120mm 。

（ 6 ）车辆检测器（线圈车辆检测器）

在每条车道自动栏杆内设置不少于 7 台单通道车辆检测器，用于启动车牌识别、图像抓拍、统计交通量和控制电动栏杆回落。车辆检测结果由 I/O 控制器进行转换后，通过网络接口反馈给车道控制器，车辆检测器检测的范围为小型车（含小型车）以上的车辆；

车辆检测器应可以检测二轮以上各种机动车辆。当拖挂车通过检测器时应判为一辆车。当两辆车快速、慢速或相距很近地通过检测器时，应判两辆车，环形线圈应能检测到高底盘车辆；

各车道的检测器不能互相干扰。金属物体在两车道之间的收费岛上移动时，不能影响检测器的性能和精度；

频率： 10KHz ～ 100KHz ；

线圈电感量： 70 到 500 μ H ；

磁场变化： 0.01% ～ 1.25% ；

检测灵敏度可调，灵敏度设置级数 ≥ 4 ；

计数误差：＜ 0.01% （适用于车速 60km/h 以下、车道宽度 3.0m ～ 4.0m ）。

（ 7 ）检测线圈技术要求：

线圈电缆由截面积不小于 1.5mm 2的多股铜导线构成；

埋设后的环形线圈绝缘电阻：＞ 500M Ω（ DC500V 时）；

线圈槽的填充剂要保证低温不断裂，高温不软化。