我公司因经营需要，对机器人工作站采购进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：

一、项目概况与询价范围

1、询价人：成都天地直方发动机有限公司

2、交货地点：成都龙泉驿区成龙大道三段388号卡尔中心

3、交货期：合同签订后50天内（含节假日）

4、技术要求：

4.1项目说明

需适用于燃油箱、 补水箱、废气处理箱等至少3种箱体类产品的自动化输送、焊接，实现快速装夹，稳定可靠。

整个工作站需提供信息化接口，可提取机器人系统约定提供的信息：设备监控、报警信息、维保记录，生产管理、生产任务、焊缝长度、节拍，工艺管理、工艺管理者下发焊工不可更改的焊接工艺、预置电流、预置电压、焊接电流、焊接电压、送丝速度、报警代码、焊接时间、面板设定条件（气体、材质、丝径、收弧有无、脉冲有无等）等数据；以及设备班组、作业者、焊接工艺规范（电流电压范围）、工件编号等用户自主录入的数据,对设备信息进行整理、分析，向需方提供焊接过程参数、过程可视化管理和统计分析报告等相关信息。

4.2资源配置环境

4.2.1、安装位置：成都天地直方发动机有限公司生产车间

4.2.2、使用环境：

三相交流电源：380V（±15%） 50HZ；

单相交流电源：220V（±15%） 50HZ;

环境温度：-20℃～45℃；

湿度：50～90%；

压缩空气：0.5～0.7MPa。

4.2.3、焊接条件：

焊接方法 : 气体保护电弧焊接（80%Ar+20%CO₂）

焊接姿势 : 平焊、角焊、船形姿态焊接

焊丝: φ1.2mm 实芯焊丝

4.2.4、适用工件：

(1)工件名称：废气处理箱、油箱等（具体见附图）

(2)工件规格：最大重量1000kg

(3)焊缝形式：按产品图纸中所标注的焊缝要求。

4.3主要设计依据

Ø GB 5226.1-2008 机械安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件

Ø GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求

Ø GB/T14284-1993 工业机器人 通用技术条件

Ø GB/T12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法

Ø GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

Ø GB/Z19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

Ø GB50169-2016 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规

Ø JB/T8896-1999 工业机器人 验收规则

AQ/T 4237 《焊接烟尘净化器通用技术条件》

GB16297 《大气污染物综合排放标准》

DB51/3164 《四川省大气污染物排放标准》

GB 12348 《工业企业厂界噪声标准》

GBZ/T192.1 《 工作场所空气中粉尘测定》

GBZ 1 《工业企业设计卫生标准》

GBZ 2 《工业场所有害因素职业接触限值》

GB 50235 《工业金属管道工程施工规范》

GB 50184 《工业金属管道工程施工质量验收规范》

GB 50236 《现场设备、工业管道焊接工程施工规范》

GB 50683 《现场设备、工业管道焊接工程施工质量验收规范》

GBJ 87 《工业企业噪声控制设计规范》

上述标准均按最新版执行

4.4、系统构成

易损件明细如下：

4.5、焊接机器人工作站技术要求

焊接机器人系统技术要求

（1）机器人本体为进口专业机器人制造商品牌，要求如下:

Ø 运动轨迹半径范围不小于1.4米，重复定位精度不低于±0.08mm，定位精度不低于0.05mm；

Ø 各轴设有独立的抱闸释放开关；

Ø 交流伺服电机驱动配绝对编码器，重启无需校正，电机及编码器需有防护罩；

Ø 各轴需有足够的刚度；

Ø 防护等级IP65；

Ø 第六轴要有防撞装置；

Ø 第六轴允许负载不低于6KG；

Ø 焊枪采用故障率较低的风冷焊枪；

Ø 机器人及焊接电源为同一品牌，具有灵敏的数据传输与配合能力。

Ø 具有电弧自适应功能，对复杂工况下的焊接工件，电弧能够快速响应外界条件（如：焊枪姿态、干伸长度等）的变化，保持电弧稳定燃烧，从而降低飞溅、避免焊接缺陷的发生；

Ø 具有HD脉冲控制等低热技术、热输入量低，焊接速度快，飞溅小、变形量小；

Ø 送丝系统为推拉丝系统，更好的控制热量输出及焊缝成型；

Ø 机器人第6轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定；

Ø 六轴机器人本体应具有自动平衡能力，1-6轴应具备平衡和自锁能力，保证机器人在断电或其它意外停机时不因自重而失控。

Ø 运行稳定，控制软件必须是国际上先进的稳定可靠的控制软件，包括多层焊软件、样板焊缝软件、弧坑填充软件、焊缝长度软件、编程焊枪摆动软件、单点寻位软件、断电记忆功能、外部启动/停止功能、故障自诊断显示等主要软件，能实现机器人本体、两轴变位机、焊接电源的全数字化控制，整个系统采用数字化总线控制，实现对各轴（含外部轴）工作范围、保护气体、电弧、气压、送丝等自动监控功能。

Ø （3）具有实用的接触传感功能（焊丝接触或喷嘴接触），保证测量精度≤±0.5mm，可达性及柔性不受限值，具备开始点传感、3方向传感、焊接长传感、圆弧传感、根隙传感、多点传感等功能。（4）具有多重保护、自我诊断追溯和实时监控功能。机器人的控制系统能够时时对各个环节监测，当误操作或者程序异常时，能够立即终止程序，把错误信息及时的反映到示教器的液晶显示屏中。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。

（5）具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。

（6）具备焊接专家数据库，在已知焊接板厚和焊缝要求时，可以直接调用专家数据库焊接参数进行焊接，同时可根据具体情况对专家数据库的具体参数进行修改。

（7）具备运行暂时停止自动恢复功能，在焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后，不需要重新示教，从示教器即可查看错误信息，并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接，处理时间不超过2min。

（8）具备停电中断后的再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的运行状态，而支援系统继续运行的功能。

（9）往复多层多道焊功能含有层间角度调整功能，自动焊枪定位功能，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接功能。

（10）具备粘丝自动解除功能。

（11）示教器结实耐用，易于操作，装载Windows CE系统的控制器：配备IT通讯接口，可与因特网连接。具有中文界面、中文操作程序。焊接编程应方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。通过示教操作器可以显示机器人本体､周边设备报警､自诊断､报警内容记录。

（12）控制柜防护等级达到IP54标准要求；控制柜要保证控制系统正常工作，因温度原因导致无法正常工作需配置工业空调。

（13）有足够的程序存储容量及通用存储接口，投标厂家标书中需列出程序储存容量并提供程序存储卡。

（14）系统所有电缆(除送丝电缆外)均不允许外露。

（15）机器人焊达率达到现有机器人水平，可以实现规定工件关键焊缝的船形位置或水平位置焊接, 不得因机器人和各外部轴限位影响到焊接姿态和焊达率，工件圆弧焊缝与直线焊缝间需实现连续焊接和平滑过渡。

4.6、机器人两轴焊接变位机技术要求

（1）采用L型或U型，承载2吨，±360°，两轴重复定位精度±1.5arcmin，有足够的刚度和扭矩满足工件正常翻转，制造厂家投标出具变位机负载校核说明书。

（2）变位机作为机器人的外部轴控制，焊接过程中与机器人同步运动（联动）；变位机的结构尺寸须满足系统焊接的要求，通过变位机旋转后的各种姿态能够保证机器人的正常焊接，投标时提供变位机承载分析。

（3）变位机设计合理，应满足焊达率要求，能够承载全部3种产品及相应夹具的平稳翻转，确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动，确保工件的正常焊接和操作人员的人身安全，且回转过程中不得与周边发生干涉。

（4）具有自动、手动切换功能，能在不影响系统工作的情况下对变位机进行手动操作。

（5）具有空转回避功能。

（6）工件装卸和定位方便、快捷，夹具设计合理安全可靠，在不影响定位准确条件下，尽量使用同一种装夹方式，并减少辅助设备（如随行工装）的种类。

（7）焊接工装采用气动装夹工装或厂家根据设计方案自行设计，夹紧应平稳、可靠，不得出现压力不足、工件装夹不稳、渗漏油等问题；各夹紧和退回动作迅速，互相之间不存在干涉现象。随行工装确保工件装卸和定位方便、快捷，通用性强，同时尽量减少随行工装的种类；

5、询价内容

机器人工作站

6、报价时间：2024年6月6日至2024年6月11日。

7、报价有效期：2024年6月11日17：00止 。

二、供应商资格要求

本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：

1、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次报价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

2、具备相应产品的生产加工能力的生产商或授权经销商；

3、生产企业应通过质量体系认证；

4、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次投标；

5、具有良好的商业信誉，被列入失信企业黑名单或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次投标；

6、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

7、本项目不接受联合体投标。

三、联系方式

询价人：成都天地直方发动机有限公司

地 址：成都市龙泉驿区成龙大道三段388号卡尔中心

联系人：郑先生

联系电话：19934319707

邮箱：114720243@qq.com

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