智能物流机器人等一批设备
· 2024-06-26
| 申购单号： | CB105902024000824 | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 智能物流机器人等一批设备 | 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | 深圳大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | A | 收货地址： | 广东省/深圳市/南山区/**** |
| 发票类型： | 增值税专用发票 | 币种： | 人民币 |
| 预算： | 132000.0 | 付款方式： | 货到验收合格后付款 |
| 备注说明： | 十四五规划2024（145-000005） |
| 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | |
| 智能物流机器人 | 1.0None | 32000.0 | 创非凡 | QC-8KT | 一、整体要求：1、组合的机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、货物抓取与放置等功能。2、组合的机器人可以实现通过视觉读取二维码、条形码，对颜色、形状及大小进行识别。3、组合的机器人可以抓取多种形状的物体并进行堆垛。4、二维码识别率及颜色识别率可达 100%。5、移动后物块定位精度≥90%。6、运动底盘组合形式≥6 种。7、机械臂爪组合形式≥5 种。8、配套课程训练项目≥16 个。包含不限于：胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。至少可搭建标准机器人：两种连杆式机器人，一种多级串连式 机器人，两种桁架式机器人9、在线虚拟交互型平台：随时随地将教学资源可直接在浏览器上进行实验，学习者无需配置繁琐的本地环境，学生可在线学习人工智能方向课程及实验，需提供平台详细功能介绍以及平台功能截图。二、关键机械部件要求：1、结构零件：不少于 91 个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准。2、其他标准件：不少于 300 个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器。3、配备对应套件内装配需要的所有工具，如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。4、配备麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。三、关键电子部件要求1、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M3，支持 5V 电压， 外部串行 FLASH≥2MB，具有 RS232 串口、RS485 串口及 CAN 接口，集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7 个。主控同时可以控制 4 个直流电机、6 个舵机、4 个巡线板、2 个步进电机、1 个视觉模块。2、直流减速电机，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，数量≥6 个， 带速度反馈。3、步进电机保持转矩≥420mN*m，数量≥2 个。4、舵机齿轮为金属，扭矩≥25kg*cm，角度 270°，数量≥5 个。5、电机驱动板以总线命令控制，可通过 USB 转 TTL 与上位机相连，上位机软件可对驱动板进行参数设置与控制，支持12V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥6 个。6、舵机驱动板支持 12-24V 电压，单个驱动板可至少同时控制 6 个舵机。驱动板数量≥1 个。7、巡线板对线条反光强度检测范围≥140mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB 转 TTL 线与上位机相连， 上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。巡线板数量≥ 2 个。8、配备巡线传感器、maixpy、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等。循线传感器，用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析，并能通过 CAN 总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及 LED，可对 ID 号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。OPENMV 具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。循线传感器：（1）8 组发射光源与光强检测（2）8 路输出电压的 AD 检测（3）5V 供电（4）按键实现循迹阈值的自动校准。（5）CAN 总线通讯方式。OPENMV:（1）5V 供电（2）识别条形码、二维码、颜色、形状等功能 9、配备 12V 电池，≥1300mA。10、开发环境：支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。11、提供线上课程平台。12、配套设备：I5-10500、8G DDR4 3200、机械1T+256GSSD固态、系统自带家庭版WIN10、23.8显示器。四、其他要求1、提供配套教材包含《智能物流机器人设计与制作》、装配视频、接线视频、调试视频等。2、提供满足技术要求的证明文件。3、至少可搭建：1种连杆式机器人，1种多级串连式机器人，1种桁架式机器人并提供视频演示文件。4、具有在线教学平台并提供线上课程证明图片。五、售后服务、质量保证及培训：1、售后服务要求：免费上门维修壹年，终身维护；2、安装培训要求：免费提供设备安装、检验、调试和培训。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 | |
| 水下管道智能检测赛套装 | 1.0None | 50000.0 | 艾迪凯兴 | KG-1-F03 | 一、控制舱 1套1、长280mm，最大部分直径90mm。2、硬件模块包含控制板、电源板、接口扩展板等电路板。控制板：72M高速处理STM32控制主板。核心:ARM Cortex M4，最大时钟频率：168 MHz，程序存储器大小：2048 kB，数据总线宽度：32 bit，程序存储器类型：Flash，接口类型：CAN, I2C, SAI, SPI, UART/USART, USB，计时器/计数器数量：14 Timer。3、采用大容量可充电锂电池，额定电压 11.1V，放电电流最大瞬间20A。充电时间：1.5h。4、控制舱结构包含舱体、端盖、内部支架等，采用铝合金材料，轻盈且具有一定强度。舱体为六面柱体，其中5个柱面设有不同功能的扩展接口以及开关、天线、充电口等。5、提供10+执行传感通用接口，可用于外接执行器、传感器等外设，部分接口支持PWM、定时器中断、USART、IIC等，可外接如串口舵机、探照灯、深度传感器等。6、提供1个外设USB摄像头接口。7、提供8个推进器接口，可直接与BD-36推进器连接。8、内置低频无线通信模块，外设有1个天线，支持浅水通信。9、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等，支持可编程。10、带T型连接件，用于安装控制舱。11、包含充电器1个。二、水下推进器包 4套1、长94.5mm，最大部分直径：64mm。2、定制直流无刷水下电机，内置电机控制器，无需外置电调，可直接驱动。3、工作电压：DC 6-12V；最大电流：1.45A。4、标准5Pin数字接口，可与控制舱直连，带实时精确转速反馈。5、整体透水式，表面电镀防锈蚀处理。6、最大推力：0.65KG。6、分正桨、反桨，每套水下推进器包中各含1个正桨和反桨。三、执行器3.1 舵机 4个1、防水处理，可与控制舱直连。2、输入电压：4.8-8.4V。3、力矩：20Kg/cm。4、输出轴主齿：25T。5、旋转角度：≥180°。3.2 灯光报警模块 4个1、防水处理，内置RGB灯光模块。2、可发出彩色灯光，支持可编程。四、传感器4.1 摄像头 2套1、720P高清160°广角摄像头。2、带光线传感，阴暗环境自动开启红外补光灯。4.2 红外避障传感器 10个1、防水处理，可与控制舱直连。2、距离可调，水下检测距离5~30cm。4.3深度传感器 1个1、内置高灵敏深度传感器，实时反馈水中机器人的深度。2、压力量程：0-30 bar。五、遥控器包 1套1、包含无线通信遥控器一个，可与控制舱内的无线模块进行配对。2、支持浅水遥控通信，无需浮标。3、含遥控器配套的下载线。六、配重包 1套1、包含10个配重块，单个配置块约60g，用于调节水中机器人自身的重力。2、包含1块浮力块，用于调节水中机器人自身的浮力，用户可根据实际需要切割。七、五金工具包 1套1、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。2、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。八、树莓派盒子1、130mm（长）×80mm（宽）×32mm（高）。2、防水盒子可内置树莓派3B，完美匹配树莓派3B的尺寸及结构。3、铝合金材料，CNC加工，具有良好的散热效果。4、防水处理，支持通过防水接头与控制舱直连获取摄像头图像信息。5、设有外置天线，可通过网络方式访问树莓派。6、内含树莓派3B 1个。九、框架包 1套1、包含水下机器人结构框架1套，可组装成完整的水下机器人，主要材料为PP板。2、包含浮力块材料罩2个，可用于安装浮力块。十、探照灯 2个1、250LM高强度LED灯珠为水中机器人提供明亮通道。2、DAC输出，亮度可调。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 | |
| Ros小车 | 1.0None | 25000.0 | 创非凡 | QC-8KTROS | 一、整车性能：1、产品尺寸：整车尺寸≤370*300*260mm（装备云台）2、主要材质：铝合金等3、重量≤4.6kg4、最大前进速度≥ 0.6m/s5、最小转弯半径0（差速自旋）6、最小制动距离10mm7、最大负载≥10kg8、工作温度-20℃-40℃9、驱动形式：四轮四驱10、轮子类型：麦克纳姆轮11、80mm≤轮子直径≤97mm12、轮子主要材质：塑料13、左右轮距：≤240mm14、前后轮距：≤240mm15、最小离地距离：30mm（不含灰度传感器）；10mm（含灰度传感器）16、电池类型：18650锂离子电池组17、电池电压： 12V18、电池容量≥11000mAh19、电池最大放电电流：12A20、整车标准续航：≥2h二、电机1、电机类型：直流减速电机（全金属齿）2、电机额定电压：12V3、电机额定电流：1A4、电机减速比：≥555、转速：≥175rpm6、电机额定转矩：≥ 6.5kgcm7、电机出轴：6mm （D字轴）8、编码器类型：霍尔编码器（6线）三、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：一驱二3、信号类型：PWM4、电机接口类型：2.54mm5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容6、尺寸：24*44mm7、孔位：4个3mm孔位，间距为20mm*40mm四、底盘核心控制电路1、采用STM32F103芯片，集成CH340模块2、接口：3个12位ADC，4个通用16位定时器，2个PWM定时器，2个I2C接口，3个SPI接口，2个ISC接口，1个SDIO接口，5个USART接口，1个USB接口3、底部扩展板：尺寸小于180mm*120mm、 预留CAN接口电路、5V电源输出≥3个、12V电源输出≥3个、可调电压PWM接口≥3个、灰度传感器接口：≥4个、RGB灯接口：≥2个电机接口：≥2个、PS2遥控器接口：1个、串口：1个、下载口：1个、独立可拔插式接口，方便更换维护4、降压模块：3.5-28V输入，5V输出，电流≥5A，含防反接。五、外设1、 RGB显示灯：前后安装，可通过单片机编程自定义颜色。工作电压≤3.5V，尺寸≤24mm*44mm。支持断点续传（单颗灯珠损坏不影响后续数据）2、超声波模块：工作电压≤5V，尺寸≤21mm*45mm，感应角度≥15度，测量量程2-600CM3、灰度传感器：单板集成3路独立，可调灵敏度的灰度传感器，工作电压≤5V，接口GH1.25-6P卧贴端口，有效探测距离15-25Cm4、产品侧面预留一个GH1.25-4P的下载及串口调试接口。方面使用。5、屏幕：尺寸≥7寸，分辨率≥1024*600，工作电压≤5v6、双目视觉相机：主动红外立体声，深度流输出分辨率≥1280*720，最小深度距离0.3米，RGB传感器分辨率和帧率≥1920*1080 30fps7、激光雷达：探测距离：0.15-12米，测距分辨率：0.5mm，角度分辨率：1度，扫描频率：0.5mm，扫描角度：360度，工作电压：5v8、电压显示器：监测整个设备电压，工作电流20mA，彩色显示，监测范围4-30V。9、AI处理器：GPU 128核Maxwell、CPU 四核ARM®A57@ 1.43GHz、显存4GB 64位LPDDR4、内存存储16GB、PCIEx1/x2/x4各1个、SPI 2个、I2S 2、串口3个、USB 3.0*1、2.0*3；摄像头接口≥ 2个MIPI CSI-2 DPHY 通道；连接千兆以太网，M.2 Key E；显示 HDMI和DP；USB ≥ 4个USB3.0、USB2.0Micro-B；其他 GPIO、I2C、I2S、SPI、UART尺寸≥ 100mm x 80mm x 29mm供电电压≥ 5V10、机械臂材质：阳极氧化铝关节数≥6个机械爪开口直径：≥8cm有效负载：≥200g供电电压：≥12V舵机：智能串行总线舵机六、教学资源：1、提供教材以及例程。2、例程数量≥100个。3、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 | |
| 无人驾驶平台 | 1.0None | 25000.0 | 创非凡 | RS | 一、工作参数1、最小转弯半径0（差速自旋）2、最小制动距离10mm3、最大负载≥10kg4、工作温度-20℃-40℃二、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：一驱二3、信号类型：PWM4、电机接口类型：2.54mm5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容6、尺寸：24*44mm7、孔位：4个3mm孔位，间距为20mm*40mm三、外设1、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M3，支持 5V 电压，外部串行 FLASH≥2MB，具有 RS232串口、RS485 串口及 CAN 接口，集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7 个。主控同时可以控制 4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、微型电脑主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57，内存容量≥4GB；支持 5V 电压供电；具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，网口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。3、直流减速电机，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，数量≥4个，带速度反馈。4、步进电机保持转矩≥420mN*m，数量≥2 个。5、电机驱动板以总线命令控制，支持 12V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥2个。6、激光雷达≥1个，测距频率3000Hz；扫描频率6Hz；测距范围：0.12—8m；扫描角度：360°；相对误差：1m—6m；俯仰角：0.25—1.75Deg；供电电压5V；供电电流：1000mA;工作电流300mA。7、深度相机≥1个，深度相机具有1080P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像。RGB像素：1080P；深度分辨率：640*480/320*240；深度最大帧率：30FPS;视频分辨率：1280*720；视频最大帧率：30FPS。8、配备 12V 电池，≥6000mA。9：机械臂材质：阳极氧化铝关节数≥6个机械爪开口直径：≥8cm有效负载：≥200g供电电压：≥12V舵机：智能串行总线舵机四、教学资源：1、提供教材以及例程。2、例程数量≥100个。3、例程包含：底盘控制，ROS入门，AI机械臂，机器学习，计算机视觉，自然语音处理，SLAM与导航等实验案例。 | 质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在 48 小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。 |
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