总体要求

组成自动热密封模块主要由2台自动高频感应加热设备、2台机械手、1条传输线、模具柜、物料托盘、扫码枪、电子看板、信息管控系统、工控机控制系统组成（其中1台自动高频感应加热设备与1台机械手已进行采购，与表1中其他设备与附件共同集成构成本模块整体），该模块主要构成为自动高频感应加热设备、机械手、传输线...

用途

该模块用于电嘴的热密封加工，可实现将已完成装配的电嘴组件通过AGV（也可通过人工）转运至传输线物料托盘位置，机械手将电嘴放入该型产品装夹模具内，并放入专用冲头，设备自动调取该型号产品工艺参数进行密封，密封完成后输送至自然冷却位置，人工扫码后负责产品转运至下一工作区域。

功能

总体功能：

具备AGV（也可人工操作）将产品物料托盘转运至到传输线，传输线上的扫码装置对物料托盘进行自动扫码，识别绑定物料托盘信息，人工在模具柜上拿取对应产品密封工装，装入自动高频感应加热设备定位位置和压装装置上，机械手在传输线上指定位置抓取产品，放入密封位置，热密封设备对产品自动加热压装并进行保压，热密封设备有两组保压装置，机械手进行交替上下料，热密封完成后由机械手进行下料放入物料托盘，托盘由传输线流出，AGV（也可人工操作）与传输线进行对接将产品转运至下一工位的功能，其中，该模块不采购AGV，需具有与AGV对接的功能。

设备功能

1）自动高频感应加热设备：具备同时和独立进行2个点火电嘴产品的高频加热热密封，并能实时监测密封温度和自动控制加热温度，保证密封后压装尺寸的功能，具备与机械手实现动作配合功能。

2）机械手：主要具备产品自动抓取，具备识别功能；具备与传输线和自动高频感应加热设备配合实现物料的上下料功能。

3）传输线：主要具备把产品输送至机械手抓取位置，并且把产品传输至输出位置，具备与机械手和自动高频感应加热设备配合的功能，可实现物料的转运、操作及缓存，具备与AGV小车实现对接功能，达到上料下料功能。

4）模具柜：具备存放电嘴密封所需模具、感应圈、物料托盘的功能，每个位置均进行贴码标识，人工换模时能够准确识别。

5）扫码枪：具备上料下料识别功能。

6）物料托盘：用于放置产品的托盘，在传输线上进行转运，每种托盘均进行贴码标记。

7）电子看板：具备显示产品的流转、设备的运行状况功能。

8）信息管控系统：具备产品订单到产品加工单元（包括自动热密封模块和自动收口模块）的开工、完工数据采集，工艺参数、设备信息、设备运行状态、模块内运行状态采集与展示功能，该信息管控系统可与总信息管控系统集成，同时可将设备信息、订单信息、工艺参数等信息反馈给总信息管控系统。

9）工控机控制系统；主要具备设备之间的关联控制功能，实现机械手、传输线、高频感应加热设备之间的操作互联作用。