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【采购结果】机器人离线编程软件

· 2024-06-05

申购单主题：	机器人离线编程软件	申购单位：	中法核工程与技术学院
申购备注：

设备名称	品牌	型号	数量	报价类型
机器人离线编程软件	Robotmaster	Robotmaster Educational	1	国内含税价/人民币
售后服务	永久软件使用权，一年内免费维护（升级及在线支持）
规格	操作系统：支持Windows 10等主流操作系统。提供全中文和英文的应用环境，包括界面、提示工具等。加密方式：采用网络加密锁，支持在线激活和离线激活。可支持单机模式和网络模式。单机模式的密码锁可在不同电脑迁移。网络模式中，管理员可对用户数量、权限、分组进行管理，还可以追踪用户的使用记录。功能：可以完整、准确地读取STL, IGS, STP等通用CAD格式。可扩展兼容UG, Catia, AutoCAD, Solidworks等常用CAD软件专用格式的读取模块。完全为机器人应用开发的独立软件，不依赖于数控加工CAM软件。内置常用的机器人加工路径，可在软件内进行焊接，切割，钻孔，打磨，喷涂等应用的编程，降低编程门槛。具备G代码导入功能。可以读入由任何CAM软件生成的G代码，然后进行机器人仿真和后处理。机器人仿真及验证：支持多工具坐标系加工。支持同时在工作站中定义多个用户坐标系。支持多任务编程。可以在一个环境里进行多个工位，多种产品，甚至多种加工模式的仿真编程。对单机器人，最高可支持到11轴的仿真（机器人6轴+5个外部轴）。可以对工作站进行节拍估算，节拍计算可以精确到每道工序，同时估算加工时间和非加工时间。可以可视化的修改工作站中不同模块的相对位置，如机器人、外部轴等，使之与现场实际测量结果相符。机器人路径优化：每次路径更新后，无需进行仿真，也会计算对整个路径可能出现的问题（如碰撞，可达性，奇异点等），然后以图形化的方式，用不同颜色显示给用户。用户无需逐点修正，只需调整优化曲线，以类似于导航图的方式避让各个问题区域。支持的工具姿态（Rz优化，保持加工方向不变）优化，工具倾斜（Rx与Ry优化，不保持加工方向）优化。支持外部轴优化。对于双轴变位机，用户只需设定工具方向，软件就可以计算双轴变位机与机器人的联动方式，比如：在相贯线焊接中，保证加工过程中工具方向垂直于地面，软件自动计算变位机位置以调整工件姿态。支持路径跟随功能，自动使机器人的工具姿态与路径前进方向总是保持一个固定的角度。由此满足一些特殊要求的路径，如曲线焊缝的激光跟踪，激光填丝焊等。支持自动优化，无需用户介入即可自动得到无奇异点，无碰撞的理想路径。支持同步显示优化结果与仿真界面，调整优化曲线的同时仿真界面会显示设备变化。便于用户调整。具备高级优化图层，在优化界面中可以观察不同关节、外轴等值的变化，使用户可以清晰的观察到发生问题点的位置，并知道是哪个关节引起的，以及具体的数值变化情况，以便高级用户进行分析和调整。可以可视化地显示和编辑路径间的跳转轨迹，只需要拖动其中一个跳转点，便可以快速调整整个跳转动作。机器人后处理：支持的机器人品牌包括ABB，Kuka，Staubli，Kawasaki，Motoman、Denso，Epson，Comau，Fanuc，Mitsubishi，IGM，Cloos，国产品牌如Estun，STEP，GSK等。支持变体机器人如Kuka KMC （3直线轴+3旋转轴）。可以根据仿真和验证结果直接生成相应品牌和型号的机器人程序。支持对路径或路径中的点添加和编辑工艺参数。对于大的程序文件，支持以不同长度为单位进行分段输出。可随意替换成其它机器人并输出，无需再次编程。支持RTCP（机器人手持工件）模式加工。二次开发：开放的、基于C#的后处理平台。允许自主进行后处理定制开发，输出任意的机器人程序。支持不同的工艺包定制。可以根据客户需要或工艺需要，在设备界面添加单独的工艺控制面板。工艺包的控制级别可以分为不同的层级，如工作站层级、工序层级、点层级。以方便从宏观或微观层面精确地控制工艺参数。熔覆模块可以根据所选CAD数模的曲面及策略，快速生成垂直于曲面的加工路径。路径策略包括平行、渐变等模式。路径的加工角度、间距、方向、过渡方式等都是可以快速参数化调整的。可以选择路径的任意一段来编辑加工角度、位置等，以便于调试过程中的对局部误差的快速修正。对于复杂曲面的熔覆，可以设置完全等距模式。在这种模式下，曲面的每段路径之间的间距应该是相等的，不会因为曲率的变化，造成路径间距不一致，因而影响打印质量。可以通过设置实体填充的方式，对实体工件进行切片和3D打印。并且切片的基准面可以设置为曲面，以便于进行曲面修复，或者是基于曲面增长的叶片打印。软件可以识别路径的拐角，并且自动设置拐角速度。也可以根据路径曲率设置不同的加工速度。在整个路径的开始与结束，可以根据加工边界来设置路径的延长与缩短，以便于限制加工区域，或者扩大加工区域。在每段路径的转换位置，可以根据加工边界设置路径的延长与缩短，以便于限制加工区域，或者扩大加工区域。可以任意打断单条曲面路径，或者任意连接多条曲面路径，以便于对局部路径进行单独编辑。可以对路径进行圆弧插补，生成带圆弧指令的曲面加工路径，更好的控制机器人的加工姿态和点的数量。可以设置焊道的高度和宽度，对熔覆效果进行仿真。工艺包代码导入。弧焊/激光焊模块。切割/切边模块。钻孔/点焊模块。标准曲面模块：用于打磨、抛光；基于曲面的路径策略；路径的局部与整体调整；打磨模式选择；打磨工具的接触面控制。专业曲面模块：用于激光熔覆/电弧增材/修复/3D打印；基于曲面的路径策略；路径的局部与整体调整；等间距路径算法（复杂曲面激光熔覆）；指定实体的3D打印（曲面增材与修复，如模具修复，叶片3D打印）。授权节点包含1个教师许可节点和8个学生许可节点。维护期永久软件使用权，一年内免费维护（升级及在线支持）。
中标供应商	单价	初选理由
上海因肯信息科技有限公司	134000	最低价原则

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